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192 6170 d 21 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6171 d 9 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6190 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6190 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6193 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6199 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6200 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6200 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6201 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6201 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6201 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6201 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6201 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6201 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6201 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6201 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6201 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6201 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6201 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6201 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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