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143 6193 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6196 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6202 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6202 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6203 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6203 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6203 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6203 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6203 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6203 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6204 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6204 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6204 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6204 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6204 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6204 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6204 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6204 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6204 d 1 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6204 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  

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