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192 6192 d 2 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6192 d 13 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6211 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6212 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6214 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6220 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6221 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6222 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6222 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6222 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6222 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6222 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6222 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6222 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6222 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6222 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6222 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6222 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6222 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6222 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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