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149 6185 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6186 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6189 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6195 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6195 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6196 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6196 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6196 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6196 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6196 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6196 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6197 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6197 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6197 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6197 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6197 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6197 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6197 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6197 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6197 d 3 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  

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