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branches
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salvo_gierkompass/
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192
6190 d 23 h
Archecopterix
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/
Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.
187
6191 d 11 h
Archecopterix
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/
Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt
149
6210 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet
143
6211 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
136
6213 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
124
6219 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
123
6220 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
122
6221 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
121
6221 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
120
6221 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
119
6221 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
118
6221 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
117
6221 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
116
6221 d 6 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
115
6221 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
114
6221 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
113
6221 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
112
6221 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
111
6221 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
110
6221 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Version auf 01 umgestellt
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