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192 6190 d 23 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6191 d 11 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6210 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6211 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6213 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6219 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6220 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6221 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6221 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6221 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6221 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6221 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6221 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6221 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6221 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6221 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6221 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6221 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6221 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6221 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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