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192 6135 d 18 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6136 d 5 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6154 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6155 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6158 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6164 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6164 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6165 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6165 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6165 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6165 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6165 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6165 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6166 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6166 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6166 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6166 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6166 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6166 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6166 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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