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192 6165 d 11 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6165 d 23 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6184 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6185 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6187 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6194 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6194 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6195 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6195 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6195 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6195 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6195 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6195 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6195 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6195 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6195 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6195 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6195 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6195 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6195 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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