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192 6132 d 11 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6132 d 23 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6151 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6152 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6154 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6161 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6161 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6162 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6162 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6162 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6162 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6162 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6162 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6162 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6162 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6162 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6162 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6162 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6162 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6162 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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