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192 6243 d 17 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6244 d 4 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6262 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6263 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6266 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6272 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6272 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6273 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6273 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6273 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6273 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6273 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6273 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6274 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6274 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6274 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6274 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6274 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6274 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6274 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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