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192 6207 d 23 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6208 d 11 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6227 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6228 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6230 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6236 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6237 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6238 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6238 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6238 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6238 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6238 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6238 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6238 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6238 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6238 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6238 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6238 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6238 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6238 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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