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149 6200 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6201 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6203 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6210 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6210 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6211 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6211 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6211 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6211 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6211 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6211 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6211 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6211 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6211 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6211 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6211 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6211 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6211 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6212 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6212 d 0 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  

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