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Rev	Age	Author	Path	Log message
1882	4967 d 21 h		/branches/Znib/V0.84a/	Ported support for Mode 1 and 4 from V0.82a_Znib
1880	4968 d 5 h	holgerb	/tags/V0.84a/	detailed changelog here: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84 0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011) - nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0 - Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen - Varible "JetiBeep" eingeführt - Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI - Piepen beim Umschalten von CareFree - Compass-Routinen überarbeitet - Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst - Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI - GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100% - Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints - bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen - immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren - Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen - POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel
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