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1882 4986 d 1 h /branches/Znib/V0.84a/ Ported support for Mode 1 and 4 from V0.82a_Znib  
/branches/Znib/V0.84a
/branches/Znib/V0.84a/fc.c
/branches/Znib/V0.84a/version.txt
1880 4986 d 10 h holgerb /tags/V0.84a/ detailed changelog here:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84

0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel		  
/tags/V0.84a
1876 /trunk/menu.c  
1837 /trunk/menu.c  
1765 /trunk/menu.c  
1763 /trunk/menu.c  
1703 /trunk/menu.c  
1702 /trunk/menu.c  
1660 /trunk/menu.c  
1652 /trunk/menu.c  
1638 /trunk/menu.c  
1622 /trunk/menu.c  
1598 /trunk/menu.c  
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1526 /trunk/menu.c  
1510 /trunk/menu.c  
1501 /trunk/menu.c  
1486 /trunk/menu.c  
1479 /trunk/menu.c  
1444 /trunk/menu.c  

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