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1882 4993 d 10 h /branches/Znib/V0.84a/ Ported support for Mode 1 and 4 from V0.82a_Znib  
1880 4993 d 18 h holgerb /tags/V0.84a/ detailed changelog here:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84

0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel		  
1636 /trunk/flight.pnproj  
1627 /trunk/flight.pnproj  
1444 /trunk/flight.pnproj  
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1171 /trunk/flight.pnproj  
921 /trunk/flight.pnproj  
597 /trunk/flight.pnproj  
396 /trunk/flight.pnproj  
304 /trunk/flight.pnproj  
1 6314 d 5 h ingob /