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1882 4986 d 2 h /branches/Znib/V0.84a/ Ported support for Mode 1 and 4 from V0.82a_Znib  
/branches/Znib/V0.84a
/branches/Znib/V0.84a/fc.c
/branches/Znib/V0.84a/version.txt
1880 4986 d 10 h holgerb /tags/V0.84a/ detailed changelog here:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84

0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel
 
/tags/V0.84a
304 /trunk/FlightCtrl.aps  
271 6251 d 23 h Kuse /branches/V0.64_ZeroWarnings/ - warnings removed (gcc 4.1.1, WinAVR 20070122)
- AVRStudio project file added
 
/branches/V0.64_ZeroWarnings/FlightCtrl.aps
/branches/V0.64_ZeroWarnings/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_64.hex
/branches/V0.64_ZeroWarnings/analog.h
/branches/V0.64_ZeroWarnings/fc.h
/branches/V0.64_ZeroWarnings/gps.h
/branches/V0.64_ZeroWarnings/main.c
/branches/V0.64_ZeroWarnings/main.h
/branches/V0.64_ZeroWarnings/menu.c
/branches/V0.64_ZeroWarnings/menu.h
/branches/V0.64_ZeroWarnings/printf_P.h
/branches/V0.64_ZeroWarnings/timer0.c
/branches/V0.64_ZeroWarnings/twimaster.h
/branches/V0.64_ZeroWarnings/uart.c
/branches/V0.64_ZeroWarnings/uart.h