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1724 5201 d 9 h /branches/Znib/V0.80f/ Based on V0.80f with the following change:
- User Parameter 1 is used to choose between Mode 1, 2, 3 or 4. When Mode 1 or 4 is used, Gier and Roll are swapped when choosing settings, calibrating, or starting the motors.		  
1723 5201 d 11 h holgerb /tags/V0.80f/ 0.80a-d H. Buss + G.Stobrawa 20.5.2010 - 22.7.2010
- Motoren Starten nicht ohne Kalibrierung
- Unterstützung der BL2.0-Regler
- statt 8 nun 10 Bit Auflösung der Lageregekung
- Unterstützung der BL2.0-Regler Konfiguration via MK-Tool
- Parametersätze werden per I2C an die BL-Regler durchgereicht
- "Care-Free" implementiert
- Freie Belegung der "Vorne"-Richtung
- nur wenn Motoren laufen: Beepen, wenn Carefree ohne Navi oder ohne gültigen MK3Mag-Wert
- nur wenn Motoren laufen: Beepen wenn NC plötzlich ausfällt
- #define RECEIVER_SPEKTRUM_EXP eingeführt
- #define SWITCH_LEARNS_CAREFREE eingeführt
- Schwerpunktanzeige in den 3D-Daten
- Checksummen gesicherte Datenablage im EEProm
- Fehlerdiagnose implementiert (Wiki: ErrorCodes)
- ErrorCode aufs Jeti-Display

- JetiMenü: bis acht Temperaturen der BL-Regler
- GPSInfo.Speed im Jeti-Display
- Compass-Richtung nun im Jeti-menü

- diverse Änderungen im Höhenregler
- P wirkt schwächer
- D wirkt stärker
- Anpassung der Höhenregelung auf Level des Hoovergases
- AccZ schneller nachführen

Parameter modifiziert:
- EEPROM-Kompatibilität auf 84 -> Parameter werden resettet
- EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0; // war 30
- EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8; // war 5
- Notgas = 45
- NotgasZeit = 90
- Beginnersetting: EE_Parameter.DynamicStability = 70;
- Neu: GyroStability = 6
- GPS-Login-Time auf 2 reduziert

0.80e H.Buss 02.08.2010
- MK3Mag ohne NC ging nicht

0.80f H.Buss 04.08.2010
- Beim Höhenregler "Deckel" wird das Gas wieder wie in der alten Version behandelt und der D-Anteil auf das alte Verhalten (um Faktor 8) reduziert		  
1683 /trunk/twimaster.c  
1680 /trunk/twimaster.c  
1673 /trunk/twimaster.c  
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1666 /trunk/twimaster.c  
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1657 /trunk/twimaster.c  
1654 /trunk/twimaster.c  
1652 /trunk/twimaster.c  
1651 /trunk/twimaster.c  
1650 /trunk/twimaster.c  
1648 /trunk/twimaster.c  
1644 /trunk/twimaster.c  
1643 /trunk/twimaster.c  
1642 /trunk/twimaster.c  
1639 /trunk/twimaster.c  
1638 /trunk/twimaster.c  

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