Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
1715 5083 d 10 h holgerb /tags/V0.80e/ 0.80a-d H. Buss + G.Stobrawa 20.5.2010 - 22.7.2010
- Motoren Starten nicht ohne Kalibrierung
- Unterstützung der BL2.0-Regler
- statt 8 nun 10 Bit Auflösung der Lageregekung
- Unterstützung der BL2.0-Regler Konfiguration via MK-Tool
- Parametersätze werden per I2C an die BL-Regler durchgereicht
- "Care-Free" implementiert
- Freie Belegung der "Vorne"-Richtung
- nur wenn Motoren laufen: Beepen, wenn Carefree ohne Navi oder ohne gültigen MK3Mag-Wert
- nur wenn Motoren laufen: Beepen wenn NC plötzlich ausfällt
- #define RECEIVER_SPEKTRUM_EXP eingeführt
- #define SWITCH_LEARNS_CAREFREE eingeführt
- Schwerpunktanzeige in den 3D-Daten
- Checksummen gesicherte Datenablage im EEProm
- Fehlerdiagnose implementiert (Wiki: ErrorCodes)
- ErrorCode aufs Jeti-Display

- JetiMenü: bis acht Temperaturen der BL-Regler
- GPSInfo.Speed im Jeti-Display
- Compass-Richtung nun im Jeti-menü

- diverse Änderungen im Höhenregler
- P wirkt schwächer
- D wirkt stärker
- Anpassung der Höhenregelung auf Level des Hoovergases
- AccZ schneller nachführen

Parameter modifiziert:
- EEPROM-Kompatibilität auf 84 -> Parameter werden resettet
- EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0; // war 30
- EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8; // war 5
- Notgas = 45
- NotgasZeit = 90
- Beginnersetting: EE_Parameter.DynamicStability = 70;
- Neu: GyroStability = 6
- GPS-Login-Time auf 2 reduziert

0.80e H.Buss 02.08.2010
- MK3Mag ohne NC ging nicht		  
1713 /branches/Znib/V0.80e/timer0.c  
1701 /branches/Znib/V0.80e/timer0.c  
1664 /branches/Znib/V0.80e/timer0.c  
1651 /branches/Znib/V0.80e/timer0.c  
1643 /branches/Znib/V0.80e/timer0.c  
1638 /branches/Znib/V0.80e/timer0.c  
1565 /branches/Znib/V0.80e/timer0.c  
1561 /branches/Znib/V0.80e/timer0.c  
1543 /branches/Znib/V0.80e/timer0.c  
1481 /branches/Znib/V0.80e/timer0.c  
1469 /branches/Znib/V0.80e/timer0.c  
1424 /branches/Znib/V0.80e/timer0.c  
1403 /branches/Znib/V0.80e/timer0.c  
1328 /branches/Znib/V0.80e/timer0.c  
1322 /branches/Znib/V0.80e/timer0.c  
1320 /branches/Znib/V0.80e/timer0.c  
1232 /branches/Znib/V0.80e/timer0.c  
1224 /branches/Znib/V0.80e/timer0.c  
1171 /branches/Znib/V0.80e/timer0.c  

←Prev12Next→

Show All