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2093 4614 d 2 h /branches/V0.88e_ACC-HH_HR_MartinR/ Modifizierte FC-Firmware zur ACC-HH Umschaltung im Flug, geänderter Höhenregler, erweiterte Kamerafunktionen.

Autor:
MartinR		  
2081 4627 d 7 h holgerb /tags/V0.88e/ 0.88 H.Buss 12.12.2011 - 26.03.2012
- Failsafe-Kanal
- Failsafe: 5 Sekunden warten & Höhe ändern (macht die NC)
- Option: Failsafe-Sinkflug xx% Schwebegas
- Stopp der Motoren wenn bei Failsafe ein Motor blockiert
- von 30 auf 60 Sekunden Failsafe-Zeit verlängert
- Höhenwert auf cm kalibriert (zeigte ca. 10% zu viel an)
- Neue Error-Codes: "No SD-Card", "Flying range!" und "Error SD-Logging"
- Wenn die Motoren aus sind, den Luftduckwert langsam nachführen
- das sbus-protokoll implementiert (nur FC2.1)
- Schaltkanal auf Servo-Ausgang
- Filter auf den Ausgängen der Servos
- Option: Failsafe-Sinkflug xx% Schwebegas
- "Max Altitude" als Parameter auf der SD-Karte im Navi -> Beeinflusst "Parameter_MaximumAltitude" (das niedrigste gilt) und es gibt eine Fehlermeldung "ERR:Max Altitude"
- SPI-Protokoll: BL.Status eingefügt und Parameter.GlobalConfig & Parameter.ExtraConfig verschoben
- Senden der Out1 & Out2-Zustände an die NC, damit es in der OSD-Darstellung angezeigt werden kann
- Kompassrichtung neu merken, wenn CF geschaltet wird
- "I" aus dem Hott-Menü entfernt und durch ":" ersetzt, weil das nur auf der mx-20 gut aussah
- Höhenregler-Settings: GPS-Z von 64 auf 20 reduziert		  
2008 /trunk/uart.h  
1942 /trunk/uart.h  
1782 /trunk/uart.h  
1777 /trunk/uart.h  
1765 /trunk/uart.h  
1702 /trunk/uart.h  
1685 /trunk/uart.h  
1561 /trunk/uart.h  
1444 /trunk/uart.h  
1441 /trunk/uart.h  
1438 /trunk/uart.h  
1403 /trunk/uart.h  
1212 /trunk/uart.h  
1211 /trunk/uart.h  
1171 /trunk/uart.h  
1058 /trunk/uart.h  
1051 /trunk/uart.h  
1036 /trunk/uart.h  

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