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2174 4448 d 6 h /branches/V0.88e_ACC-HH_HR_MartinR/ Bugfix Version für Mega644
Bugfix Failsafe-Funktion

MartinR		  
2093 4593 d 4 h /branches/V0.88e_ACC-HH_HR_MartinR/ Modifizierte FC-Firmware zur ACC-HH Umschaltung im Flug, geänderter Höhenregler, erweiterte Kamerafunktionen.

Autor:
MartinR		  
2081 4606 d 9 h holgerb /tags/V0.88e/ 0.88 H.Buss 12.12.2011 - 26.03.2012
- Failsafe-Kanal
- Failsafe: 5 Sekunden warten & Höhe ändern (macht die NC)
- Option: Failsafe-Sinkflug xx% Schwebegas
- Stopp der Motoren wenn bei Failsafe ein Motor blockiert
- von 30 auf 60 Sekunden Failsafe-Zeit verlängert
- Höhenwert auf cm kalibriert (zeigte ca. 10% zu viel an)
- Neue Error-Codes: "No SD-Card", "Flying range!" und "Error SD-Logging"
- Wenn die Motoren aus sind, den Luftduckwert langsam nachführen
- das sbus-protokoll implementiert (nur FC2.1)
- Schaltkanal auf Servo-Ausgang
- Filter auf den Ausgängen der Servos
- Option: Failsafe-Sinkflug xx% Schwebegas
- "Max Altitude" als Parameter auf der SD-Karte im Navi -> Beeinflusst "Parameter_MaximumAltitude" (das niedrigste gilt) und es gibt eine Fehlermeldung "ERR:Max Altitude"
- SPI-Protokoll: BL.Status eingefügt und Parameter.GlobalConfig & Parameter.ExtraConfig verschoben
- Senden der Out1 & Out2-Zustände an die NC, damit es in der OSD-Darstellung angezeigt werden kann
- Kompassrichtung neu merken, wenn CF geschaltet wird
- "I" aus dem Hott-Menü entfernt und durch ":" ersetzt, weil das nur auf der mx-20 gut aussah
- Höhenregler-Settings: GPS-Z von 64 auf 20 reduziert		  
2050 /trunk/timer0.c  
2040 /trunk/timer0.c  
2012 /trunk/timer0.c  
2011 /trunk/timer0.c  
2010 /trunk/timer0.c  
1941 /trunk/timer0.c  
1916 /trunk/timer0.c  
1855 /trunk/timer0.c  
1848 /trunk/timer0.c  
1840 /trunk/timer0.c  
1837 /trunk/timer0.c  
1771 /trunk/timer0.c  
1763 /trunk/timer0.c  
1762 /trunk/timer0.c  
1760 /trunk/timer0.c  
1713 /trunk/timer0.c  
1701 /trunk/timer0.c  

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