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1888 4962 d 13 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ Sub-Version mit der Möglichkeit im Flug zwischen dem ACC- und HH-Mode umzuschalten. Höhenregler geändert.
Änderungen sind mit MartinR kommentiert.

utor: martinR		  
1880 4986 d 15 h holgerb /tags/V0.84a/ detailed changelog here:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84

0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel		  
1782 /trunk/uart.h  
1777 /trunk/uart.h  
1765 /trunk/uart.h  
1702 /trunk/uart.h  
1685 /trunk/uart.h  
1561 /trunk/uart.h  
1444 /trunk/uart.h  
1441 /trunk/uart.h  
1438 /trunk/uart.h  
1403 /trunk/uart.h  
1212 /trunk/uart.h  
1211 /trunk/uart.h  
1171 /trunk/uart.h  
1058 /trunk/uart.h  
1051 /trunk/uart.h  
1036 /trunk/uart.h  
991 /trunk/uart.h  
921 /trunk/uart.h  

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