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1888 4994 d 18 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ Sub-Version mit der Möglichkeit im Flug zwischen dem ACC- und HH-Mode umzuschalten. Höhenregler geändert.
Änderungen sind mit MartinR kommentiert.

utor: martinR		  
1880 5018 d 20 h holgerb /tags/V0.84a/ detailed changelog here:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84

0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel		  
1879 /trunk/spi.c  
1876 /trunk/spi.c  
1871 /trunk/spi.c  
1865 /trunk/spi.c  
1862 /trunk/spi.c  
1861 /trunk/spi.c  
1857 /trunk/spi.c  
1856 /trunk/spi.c  
1855 /trunk/spi.c  
1852 /trunk/spi.c  
1850 /trunk/spi.c  
1848 /trunk/spi.c  
1840 /trunk/spi.c  
1839 /trunk/spi.c  
1837 /trunk/spi.c  
1834 /trunk/spi.c  
1790 /trunk/spi.c  
1787 /trunk/spi.c  

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