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1812 5088 d 7 h /branches/V0.82b-Arthur-P/ Branch with external HEF4017 mod for v1.x hardware  
/branches/V0.82b-Arthur-P
1807 5098 d 2 h holgerb /tags/V0.82b/ 0.82a H.Buss 08.11.2010
- MotorSafetySwitch - Verriegelt das Ein/Ausschalten
- ServoManualControlSpeed - Verlangsamt das Cam-Servo
- CamOrientation - für verdrehte Kamera-Servos
- Position der Status-Bits verändert
- "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben
- jeti update command 'j' added
- Poti-Auswertung nach ParameterZuordnung() verschoben -> FC-Code schneller
- Waypont-Events z.B. zum Triggern der Kamera
- Gyro-Sytbility: Werte bis 16 möglich

0.82b H.Buss 08.12.2010
- Unterstützung von 3,3V-Referenzspannung (nur ATMEGA128)		  
/tags/V0.82b
1783 /trunk/uart.c  
1782 /trunk/uart.c  
1777 /trunk/uart.c  
1771 /trunk/uart.c  
1765 /trunk/uart.c  
1761 /trunk/uart.c  
1760 /trunk/uart.c  
1705 /trunk/uart.c  
1702 /trunk/uart.c  
1701 /trunk/uart.c  
1698 /trunk/uart.c  
1695 /trunk/uart.c  
1693 /trunk/uart.c  
1685 /trunk/uart.c  
1682 /trunk/uart.c  
1674 /trunk/uart.c  
1673 /trunk/uart.c  
1672 /trunk/uart.c  

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