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Rev Age Author Path Log message Diff
1812 5120 d 20 h /branches/V0.82b-Arthur-P/ Branch with external HEF4017 mod for v1.x hardware  
1807 5130 d 15 h holgerb /tags/V0.82b/ 0.82a H.Buss 08.11.2010
- MotorSafetySwitch - Verriegelt das Ein/Ausschalten
- ServoManualControlSpeed - Verlangsamt das Cam-Servo
- CamOrientation - für verdrehte Kamera-Servos
- Position der Status-Bits verändert
- "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben
- jeti update command 'j' added
- Poti-Auswertung nach ParameterZuordnung() verschoben -> FC-Code schneller
- Waypont-Events z.B. zum Triggern der Kamera
- Gyro-Sytbility: Werte bis 16 möglich

0.82b H.Buss 08.12.2010
- Unterstützung von 3,3V-Referenzspannung (nur ATMEGA128)
 
1765 /trunk/twimaster.c  
1760 /trunk/twimaster.c  
1744 /trunk/twimaster.c  
1743 /trunk/twimaster.c  
1683 /trunk/twimaster.c  
1680 /trunk/twimaster.c  
1673 /trunk/twimaster.c  
1672 /trunk/twimaster.c  
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1654 /trunk/twimaster.c  
1652 /trunk/twimaster.c  
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1650 /trunk/twimaster.c  
1648 /trunk/twimaster.c  
1644 /trunk/twimaster.c  

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