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1812 5089 d 6 h /branches/V0.82b-Arthur-P/ Branch with external HEF4017 mod for v1.x hardware  
1807 5099 d 1 h holgerb /tags/V0.82b/ 0.82a H.Buss 08.11.2010
- MotorSafetySwitch - Verriegelt das Ein/Ausschalten
- ServoManualControlSpeed - Verlangsamt das Cam-Servo
- CamOrientation - für verdrehte Kamera-Servos
- Position der Status-Bits verändert
- "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben
- jeti update command 'j' added
- Poti-Auswertung nach ParameterZuordnung() verschoben -> FC-Code schneller
- Waypont-Events z.B. zum Triggern der Kamera
- Gyro-Sytbility: Werte bis 16 möglich

0.82b H.Buss 08.12.2010
- Unterstützung von 3,3V-Referenzspannung (nur ATMEGA128)		  
1703 /trunk/spi.h  
1690 /trunk/spi.h  
1664 /trunk/spi.h  
1561 /trunk/spi.h  
1508 /trunk/spi.h  
1472 /trunk/spi.h  
1451 /trunk/spi.h  
1448 /trunk/spi.h  
1283 /trunk/spi.h  
1241 /trunk/spi.h  
1231 /trunk/spi.h  
1215 /trunk/spi.h  
1083 /trunk/spi.h  
1051 /trunk/spi.h  
1036 /trunk/spi.h  
992 /trunk/spi.h  
991 /trunk/spi.h  
989 /trunk/spi.h  

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