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1812 5089 d 6 h /branches/V0.82b-Arthur-P/ Branch with external HEF4017 mod for v1.x hardware  
1807 5099 d 1 h holgerb /tags/V0.82b/ 0.82a H.Buss 08.11.2010
- MotorSafetySwitch - Verriegelt das Ein/Ausschalten
- ServoManualControlSpeed - Verlangsamt das Cam-Servo
- CamOrientation - für verdrehte Kamera-Servos
- Position der Status-Bits verändert
- "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben
- jeti update command 'j' added
- Poti-Auswertung nach ParameterZuordnung() verschoben -> FC-Code schneller
- Waypont-Events z.B. zum Triggern der Kamera
- Gyro-Sytbility: Werte bis 16 möglich

0.82b H.Buss 08.12.2010
- Unterstützung von 3,3V-Referenzspannung (nur ATMEGA128)		  
1703 /trunk/main.h  
1702 /trunk/main.h  
1701 /trunk/main.h  
1682 /trunk/main.h  
1680 /trunk/main.h  
1662 /trunk/main.h  
1638 /trunk/main.h  
1636 /trunk/main.h  
1622 /trunk/main.h  
1598 /trunk/main.h  
1512 /trunk/main.h  
1486 /trunk/main.h  
1481 /trunk/main.h  
1438 /trunk/main.h  
1435 /trunk/main.h  
1424 /trunk/main.h  
1419 /trunk/main.h  
1403 /trunk/main.h  

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