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1797 5147 d 19 h /branches/V0.82a_ACC-HH_MartinR/ Anpassung der Änderungen zur ACC-HH Umschaltung an die Version 0.82a, sowie modifizierter Höhenregler und modifizierte Jeti-Box Funktionen

Autor: MartinR		  
1793 5159 d 14 h holgerb /tags/V0.82a/ 0.82a H.Buss 08.11.2010
- MotorSafetySwitch - Verriegelt das Ein/Ausschalten
- ServoManualControlSpeed - Verlangsamt das Cam-Servo
- CamOrientation - für verdrehte Kamera-Servos
- Position der Status-Bits verändert
- "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben
- jeti update command 'j' added
- Poti-Auswertung nach ParameterZuordnung() verschoben -> FC-Code schneller
- Waypont-Events z.B. zum Triggern der Kamera
- Gyro-Sytbility: Werte bis 16 möglich		  
1637 /trunk/debug.h