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Rev Age Author Path Log message Diff
1180 5732 d 9 h killagreg /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/ Update to match official 0.72p  
1179 5732 d 9 h killagreg /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/ Adaption to new to official tag 0.72p by H&I  
1078 5805 d 15 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Update to match official release 0.71h  
1077 5805 d 15 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Adaption to new official release  
953 5918 d 12 h killagreg /branches/V0.70d Code Redesign killagreg/ Readme.txt updated.  
936 5940 d 11 h killagreg /branches/V0.70d Code Redesign killagreg/ Update due to new official version 0.70d

The GPS Paramter are now used from the new Tab NaviCtrl in the MK-Tool.		  
935 5940 d 11 h killagreg /branches/V0.70d Code Redesign killagreg/ Update due to new official release 0.70b  
908 5989 d 13 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ GPS support for the MK3MAG option included.  
886 6005 d 12 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Initial Version after Release of 0.69k.  
885 6005 d 12 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Basierend auf Version 0.69k von H&I
und eine Weiterführung von V0.68d Code Redesign killagreg		  
884 6006 d 0 h hbuss /tags/V0.69k/ V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert

V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall

V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung

V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte		  
883 /trunk/version.txt  
880 /trunk/version.txt  
855 /trunk/version.txt  
846 /trunk/version.txt  
623 /trunk/version.txt  
605 /trunk/version.txt  
599 /trunk/version.txt  
595 /trunk/version.txt  
513 /trunk/version.txt  

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