Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
1104 5780 d 3 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ bugfix for nick servo overflow bug  
1097 5785 d 6 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Some cosmetics and adapted scale factor from gyro integral to 0.1deg for compass attitude correction  
1081 5792 d 5 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ bugfix for 'K-Command  
1078 5796 d 4 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Update to match official release 0.71h  
1077 5796 d 5 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Adaption to new official release  
953 5909 d 2 h killagreg /branches/V0.70d Code Redesign killagreg/ Readme.txt updated.  
936 5931 d 0 h killagreg /branches/V0.70d Code Redesign killagreg/ Update due to new official version 0.70d

The GPS Paramter are now used from the new Tab NaviCtrl in the MK-Tool.
 
935 5931 d 1 h killagreg /branches/V0.70d Code Redesign killagreg/ Update due to new official release 0.70b  
911 5972 d 0 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Variables renamed to match Holgers wishes.
Pitch -> Nick
Thrust -> Gas
 
908 5980 d 2 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ GPS support for the MK3MAG option included.  
886 5996 d 1 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Initial Version after Release of 0.69k.  
885 5996 d 1 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Basierend auf Version 0.69k von H&I
und eine Weiterführung von V0.68d Code Redesign killagreg
 
884 5996 d 13 h hbuss /tags/V0.69k/ V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert

V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall

V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung

V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte
 
855 /trunk/uart.c  
854 /trunk/uart.c  
846 /trunk/uart.c  
819 /trunk/uart.c  
744 /trunk/uart.c  
720 /trunk/uart.c  
717 /trunk/uart.c  

Show All