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1022 5853 d 4 h thjac /branches/V0.70d_X_Formation/ Bei dieser Verzweigung wird die Stick-Koordinate (Nick/Roll) um 45° gedreht, womit ein Flug in X-Formation möglich ist.

Autor: thjac		  
930 5952 d 13 h hbuss /tags/V0.70d/ V0.70a H.Buss 01.07.2008
- Unterstützung der V1.3-Hardware mit automatischem Hardware-Gyro-Abgleich

V0.70b H.Buss 14.07.2008
- flexible Einstellungsmöglichkeit von J16 und J17 (Transistorausgänge)
- eigene Parameter für GPS-Naviboard
- eigener Parameter für ExternalControl (war vorher UserParameter1 bzw. 8)
- neue Parameter im EEPROM-Datensatz: J16Bitmask, J16Timing, ExternalControl, Navi...
- MikroKopterFlags eingeführt, damit das Navi den Status des MKs kennt
- KopterTool-Kompatibilität auf 8 erhöht

V0.70c H.Buss 30.07.2008
- Parameter der Datenfusion leicht modifiziert
- EEPROM-Parameter für Looping-Umschlag angepasst (von 100 auf 85)

V0.70d H.Buss 02.08.2008
- Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an		  
929 /trunk/uart.c  
918 /trunk/uart.c  
855 /trunk/uart.c  
854 /trunk/uart.c  
846 /trunk/uart.c  
819 /trunk/uart.c  
744 /trunk/uart.c  
720 /trunk/uart.c  
717 /trunk/uart.c  
693 /trunk/uart.c  
655 /trunk/uart.c  
623 /trunk/uart.c  
604 /trunk/uart.c  
595 /trunk/uart.c  
513 /trunk/uart.c  
499 /trunk/uart.c  
492 /trunk/uart.c  
395 /trunk/uart.c  

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