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5991 d 3 h |
thjac |
/branches/V0.70d_X_Formation/ |
Initialie Version 0.70d_X_Formation |
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/branches/V0.70d_X_Formation/Kopter-Tool
/branches/V0.70d_X_Formation/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_70d.hex
/branches/V0.70d_X_Formation/fc.c
/branches/V0.70d_X_Formation/timer0.c
/branches/V0.70d_X_Formation/version.txt
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5991 d 3 h |
thjac |
/branches/V0.70d_X_Formation/ |
Bei dieser Verzweigung wird die Stick-Koordinate (Nick/Roll) um 45° gedreht, womit ein Flug in X-Formation möglich ist.
Autor: thjac |
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/branches/V0.70d_X_Formation
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6090 d 12 h |
hbuss |
/tags/V0.70d/ |
V0.70a H.Buss 01.07.2008
- Unterstützung der V1.3-Hardware mit automatischem Hardware-Gyro-Abgleich
V0.70b H.Buss 14.07.2008
- flexible Einstellungsmöglichkeit von J16 und J17 (Transistorausgänge)
- eigene Parameter für GPS-Naviboard
- eigener Parameter für ExternalControl (war vorher UserParameter1 bzw. 8)
- neue Parameter im EEPROM-Datensatz: J16Bitmask, J16Timing, ExternalControl, Navi...
- MikroKopterFlags eingeführt, damit das Navi den Status des MKs kennt
- KopterTool-Kompatibilität auf 8 erhöht
V0.70c H.Buss 30.07.2008
- Parameter der Datenfusion leicht modifiziert
- EEPROM-Parameter für Looping-Umschlag angepasst (von 100 auf 85)
V0.70d H.Buss 02.08.2008
- Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an |
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/tags/V0.70d
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