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976 5904 d 19 h pangu /branches/V0.70d HexaLotte/ create branch for Hexas, starting from H&I tag V0.70d  
/branches/V0.70d HexaLotte
/branches/V0.70d HexaLotte/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_70d.hex
930 5956 d 6 h hbuss /tags/V0.70d/ V0.70a H.Buss 01.07.2008
- Unterstützung der V1.3-Hardware mit automatischem Hardware-Gyro-Abgleich

V0.70b H.Buss 14.07.2008
- flexible Einstellungsmöglichkeit von J16 und J17 (Transistorausgänge)
- eigene Parameter für GPS-Naviboard
- eigener Parameter für ExternalControl (war vorher UserParameter1 bzw. 8)
- neue Parameter im EEPROM-Datensatz: J16Bitmask, J16Timing, ExternalControl, Navi...
- MikroKopterFlags eingeführt, damit das Navi den Status des MKs kennt
- KopterTool-Kompatibilität auf 8 erhöht

V0.70c H.Buss 30.07.2008
- Parameter der Datenfusion leicht modifiziert
- EEPROM-Parameter für Looping-Umschlag angepasst (von 100 auf 85)

V0.70d H.Buss 02.08.2008
- Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an		  
/tags/V0.70d
927 /trunk/main.c  
921 /trunk/main.c  
918 /trunk/main.c  
855 /trunk/main.c  
823 /trunk/main.c  
819 /trunk/main.c  
805 /trunk/main.c  
723 /trunk/main.c  
720 /trunk/main.c  
717 /trunk/main.c  
709 /trunk/main.c  
623 /trunk/main.c  
614 /trunk/main.c  
604 /trunk/main.c  
597 /trunk/main.c  
595 /trunk/main.c  
513 /trunk/main.c  
499 /trunk/main.c  

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