957 |
5941 d 0 h |
pangu |
/branches/V0.70d CRK HexaLotte/ |
merged latest changes from killagreg, see branch "Code Redesign killagreg" |
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950 |
5946 d 10 h |
pangu |
/branches/V0.70d CRK HexaLotte/ |
included recent changes from killagreg |
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943 |
5959 d 5 h |
pangu |
/branches/V0.70d CRK HexaLotte/ |
here come the mods! |
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942 |
5959 d 5 h |
pangu |
/branches/V0.70d CRK HexaLotte/ |
modified for Hexakopter support |
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936 |
5964 d 21 h |
killagreg |
/branches/V0.70d Code Redesign killagreg/ |
Update due to new official version 0.70d
The GPS Paramter are now used from the new Tab NaviCtrl in the MK-Tool. |
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935 |
5964 d 22 h |
killagreg |
/branches/V0.70d Code Redesign killagreg/ |
Update due to new official release 0.70b |
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911 |
6005 d 21 h |
killagreg |
/branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ |
Variables renamed to match Holgers wishes.
Pitch -> Nick
Thrust -> Gas |
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908 |
6013 d 23 h |
killagreg |
/branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ |
GPS support for the MK3MAG option included. |
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886 |
6029 d 22 h |
killagreg |
/branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ |
Initial Version after Release of 0.69k. |
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885 |
6029 d 23 h |
killagreg |
/branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ |
Basierend auf Version 0.69k von H&I
und eine Weiterführung von V0.68d Code Redesign killagreg |
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884 |
6030 d 10 h |
hbuss |
/tags/V0.69k/ |
V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert
V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall
V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung
V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte |
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855 |
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/trunk/main.c |
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823 |
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/trunk/main.c |
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819 |
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/trunk/main.c |
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/trunk/main.c |
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723 |
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/trunk/main.c |
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720 |
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/trunk/main.c |
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717 |
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/trunk/main.c |
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/trunk/main.c |
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623 |
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/trunk/main.c |
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