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FlightCtrl
(root)
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branches
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V0.70d CRK HexaLotte
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analog.h
@ 1929
- Rev 942
Rev
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942
5857 d 19 h
pangu
/branches/V0.70d CRK HexaLotte/
modified for Hexakopter support
936
5863 d 11 h
killagreg
/branches/V0.70d Code Redesign killagreg/
Update due to new official version 0.70d
The GPS Paramter are now used from the new Tab NaviCtrl in the MK-Tool.
935
5863 d 12 h
killagreg
/branches/V0.70d Code Redesign killagreg/
Update due to new official release 0.70b
911
5904 d 11 h
killagreg
/branches/V0.69k Code Redesign killagreg/
Variables renamed to match Holgers wishes.
Pitch -> Nick
Thrust -> Gas
886
5928 d 12 h
killagreg
/branches/V0.69k Code Redesign killagreg/
Initial Version after Release of 0.69k.
885
5928 d 13 h
killagreg
/branches/V0.69k Code Redesign killagreg/
Basierend auf Version 0.69k von H&I
und eine Weiterführung von V0.68d Code Redesign killagreg
884
5929 d 0 h
hbuss
/tags/V0.69k/
V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert
V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall
V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung
V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte
395
/trunk/analog.h
304
/trunk/analog.h
1
6217 d 11 h
ingob
/