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Rev Age Author Path Log message Diff
942 5948 d 16 h pangu /branches/V0.70d CRK HexaLotte/ modified for Hexakopter support  
936 5954 d 8 h killagreg /branches/V0.70d Code Redesign killagreg/ Update due to new official version 0.70d

The GPS Paramter are now used from the new Tab NaviCtrl in the MK-Tool.		  
935 5954 d 8 h killagreg /branches/V0.70d Code Redesign killagreg/ Update due to new official release 0.70b  
911 5995 d 8 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Variables renamed to match Holgers wishes.
Pitch -> Nick
Thrust -> Gas		  
886 6019 d 9 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Initial Version after Release of 0.69k.  
885 6019 d 9 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Basierend auf Version 0.69k von H&I
und eine Weiterführung von V0.68d Code Redesign killagreg		  
884 6019 d 21 h hbuss /tags/V0.69k/ V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert

V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall

V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung

V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte		  
395 /trunk/analog.h  
304 /trunk/analog.h  
1 6308 d 7 h ingob /