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907 5985 d 19 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ MK3MAG PWM reading bug is now fixed.  
906 5985 d 23 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Bugfix in led blinky module for J17 LED.  
901 5991 d 21 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ bug in fc.c gefixed  
886 6000 d 20 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Initial Version after Release of 0.69k.  
885 6000 d 21 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Basierend auf Version 0.69k von H&I
und eine Weiterführung von V0.68d Code Redesign killagreg		  
884 6001 d 8 h hbuss /tags/V0.69k/ V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert

V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall

V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung

V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte		  
883 /branches/V0.70d CRK HexaLotte  
882 /branches/V0.70d CRK HexaLotte  
881 /branches/V0.70d CRK HexaLotte  
880 /branches/V0.70d CRK HexaLotte  
873 /branches/V0.70d CRK HexaLotte  
872 /branches/V0.70d CRK HexaLotte  
871 /branches/V0.70d CRK HexaLotte  
856 /branches/V0.70d CRK HexaLotte  
855 /branches/V0.70d CRK HexaLotte  
854 /branches/V0.70d CRK HexaLotte  
849 /branches/V0.70d CRK HexaLotte  
847 /branches/V0.70d CRK HexaLotte  
846 /branches/V0.70d CRK HexaLotte  
831 /branches/V0.70d CRK HexaLotte  

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