Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
894 6015 d 13 h harrie /branches/V0.69k_J16J17/ copy from v0.69k
added support for switching J16 and/or J17		  
884 6020 d 0 h hbuss /tags/V0.69k/ V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert

V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall

V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung

V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte		  
882 /trunk/makefile  
871 /trunk/makefile  
856 /trunk/makefile  
855 /trunk/makefile  
849 /trunk/makefile  
847 /trunk/makefile  
846 /trunk/makefile  
831 /trunk/makefile  
824 /trunk/makefile  
805 /trunk/makefile  
693 /trunk/makefile  
623 /trunk/makefile  
614 /trunk/makefile  
604 /trunk/makefile  
597 /trunk/makefile  
595 /trunk/makefile  
513 /trunk/makefile  
499 /trunk/makefile  

←Prev12Next→

Show All