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Rev Age Author Path Log message Diff
895 5992 d 17 h harrie /branches/V0.69k_J16J17/ Copy of v0.69k
Added support for switching J16 and/or J17

J16 is attached to POTI2 in Koptertool
J17 is attached to POTI3 in Koptertool

Harrie - MosaKopter		  
894 5992 d 18 h harrie /branches/V0.69k_J16J17/ copy from v0.69k
added support for switching J16 and/or J17		  
884 5997 d 4 h hbuss /tags/V0.69k/ V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert

V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall

V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung

V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte		  
723 /trunk/main.h  
597 /trunk/main.h  
513 /trunk/main.h  
395 /trunk/main.h  
304 /trunk/main.h  
173 /trunk/main.h  
1 6285 d 15 h ingob /