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Rev Age Author Path Log message Diff
895 6045 d 21 h harrie /branches/V0.69k_J16J17/ Copy of v0.69k
Added support for switching J16 and/or J17

J16 is attached to POTI2 in Koptertool
J17 is attached to POTI3 in Koptertool

Harrie - MosaKopter		  
894 6045 d 21 h harrie /branches/V0.69k_J16J17/ copy from v0.69k
added support for switching J16 and/or J17		  
884 6050 d 8 h hbuss /tags/V0.69k/ V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert

V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall

V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung

V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte		  
882 /trunk/fc.c  
880 /trunk/fc.c  
871 /trunk/fc.c  
856 /trunk/fc.c  
855 /trunk/fc.c  
854 /trunk/fc.c  
847 /trunk/fc.c  
846 /trunk/fc.c  
831 /trunk/fc.c  
824 /trunk/fc.c  
823 /trunk/fc.c  
820 /trunk/fc.c  
819 /trunk/fc.c  
805 /trunk/fc.c  
744 /trunk/fc.c  
723 /trunk/fc.c  
720 /trunk/fc.c  

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