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Rev Age Author Path Log message Diff
894 6018 d 8 h harrie /branches/V0.69k_J16J17/ copy from v0.69k
added support for switching J16 and/or J17		  
884 6022 d 19 h hbuss /tags/V0.69k/ V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert

V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall

V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung

V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte		  
880 /trunk/eeprom.c  
855 /trunk/eeprom.c  
846 /trunk/eeprom.c  
831 /trunk/eeprom.c  
623 /trunk/eeprom.c  
614 /trunk/eeprom.c  
604 /trunk/eeprom.c  
514 /trunk/eeprom.c  
513 /trunk/eeprom.c  
499 /trunk/eeprom.c  
492 /trunk/eeprom.c  
469 /trunk/eeprom.c  
401 /trunk/eeprom.c  
395 /trunk/eeprom.c  
1 6311 d 5 h ingob /