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FlightCtrl
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V0.69k_J16J17
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analog.h
@ 1954
- Rev 894
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894
5992 d 18 h
harrie
/branches/V0.69k_J16J17/
copy from v0.69k
added support for switching J16 and/or J17
884
5997 d 5 h
hbuss
/tags/V0.69k/
V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert
V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall
V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung
V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte
395
/trunk/analog.h
304
/trunk/analog.h
1
6285 d 15 h
ingob
/