Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
884 6000 d 17 h hbuss /tags/V0.69k/ V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert

V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall

V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung

V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte		  
882 /branches/V0.69k-Bus-Dietmar/spi.c  
871 /branches/V0.69k-Bus-Dietmar/spi.c  
855 /branches/V0.69k-Bus-Dietmar/spi.c  
854 /branches/V0.69k-Bus-Dietmar/spi.c  
846 /branches/V0.69k-Bus-Dietmar/spi.c  
823 /branches/V0.69k-Bus-Dietmar/spi.c  
819 /branches/V0.69k-Bus-Dietmar/spi.c  
805 /branches/V0.69k-Bus-Dietmar/spi.c  
744 /branches/V0.69k-Bus-Dietmar/spi.c  
723 /branches/V0.69k-Bus-Dietmar/spi.c  
720 /branches/V0.69k-Bus-Dietmar/spi.c  
717 /branches/V0.69k-Bus-Dietmar/spi.c  
710 /branches/V0.69k-Bus-Dietmar/spi.c  
709 /branches/V0.69k-Bus-Dietmar/spi.c  
708 /branches/V0.69k-Bus-Dietmar/spi.c  
691 /branches/V0.69k-Bus-Dietmar/spi.c  
617 /branches/V0.69k-Bus-Dietmar/spi.c  
606 /branches/V0.69k-Bus-Dietmar/spi.c  
597 /branches/V0.69k-Bus-Dietmar/spi.c  

←Prev12Next→

Show All