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1256 5578 d 2 h dietmarko /branches/V0.69k-Bus-Dietmar/ Änderung,um den Bus nur noch für die geregelten Nick/Roll-
Werte zu haben



Autor: Dietmar		  
884 6005 d 10 h hbuss /tags/V0.69k/ V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert

V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall

V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung

V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte		  
871 /trunk/fc.h  
855 /trunk/fc.h  
819 /trunk/fc.h  
805 /trunk/fc.h  
744 /trunk/fc.h  
723 /trunk/fc.h  
717 /trunk/fc.h  
693 /trunk/fc.h  
513 /trunk/fc.h  
499 /trunk/fc.h  
492 /trunk/fc.h  
396 /trunk/fc.h  
304 /trunk/fc.h  
173 /trunk/fc.h  
1 6293 d 20 h ingob /