(root)/branches/V0.69k-Bus-Dietmar/ @ 2169 - Rev 1256

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1256	5569 d 0 h	dietmarko	/branches/V0.69k-Bus-Dietmar/	Änderung,um den Bus nur noch für die geregelten Nick/Roll- Werte zu haben Autor: Dietmar
884	5996 d 8 h	hbuss	/tags/V0.69k/	V0.69e H.Buss 05.05.2008 - kleinere Bugs beseitigt - Schneller Sinkflug jetzt möglich - Min- und Maxgas in den Settings geändert - Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet - Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren - Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert V0.69h H.Buss 21.05.2008 - STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden - SenderOkay auch an das Naviboard übertragen - Bessere Parameter bei Senderausfall V0.69j H.Buss 30.05.2008 - Höhere Präzision der Achsenkopplung V0.69k H.Buss 31.05.2008 - Bug in SPI.C behoben - in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte
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