| 909 |
6110 d 15 h |
pangu |
/branches/V0.69k CRK HexaLotte/ |
merged changes from killagreg for MK3Mag and NaviCtrl. |
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| 903 |
6115 d 9 h |
pangu |
/branches/V0.69k CRK HexaLotte/ |
- added support for Hexakopter
- added makefile flag HEXAKOPTER to compile either for quadro or hexa |
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| 886 |
6130 d 3 h |
killagreg |
/branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ |
Initial Version after Release of 0.69k. |
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| 885 |
6130 d 4 h |
killagreg |
/branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ |
Basierend auf Version 0.69k von H&I
und eine Weiterführung von V0.68d Code Redesign killagreg |
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| 884 |
6130 d 15 h |
hbuss |
/tags/V0.69k/ |
V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert
V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall
V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung
V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte |
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