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Subversion Repositories
FlightCtrl
(root)
/
branches
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V0.69k CRK HexaLotte
/
timer0.c
@ 2357
- Rev 909
Rev
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909
6008 d 13 h
pangu
/branches/V0.69k CRK HexaLotte/
merged changes from killagreg for MK3Mag and NaviCtrl.
903
6013 d 7 h
pangu
/branches/V0.69k CRK HexaLotte/
- added support for Hexakopter
- added makefile flag HEXAKOPTER to compile either for quadro or hexa
886
6028 d 2 h
killagreg
/branches/V0.69k Code Redesign killagreg/
Initial Version after Release of 0.69k.
885
6028 d 2 h
killagreg
/branches/V0.69k Code Redesign killagreg/
Basierend auf Version 0.69k von H&I
und eine Weiterführung von V0.68d Code Redesign killagreg
884
6028 d 14 h
hbuss
/tags/V0.69k/
V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert
V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall
V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung
V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte
872
/trunk/timer0.c
871
/trunk/timer0.c
849
/trunk/timer0.c
723
/trunk/timer0.c
693
/trunk/timer0.c
395
/trunk/timer0.c
304
/trunk/timer0.c
173
/trunk/timer0.c
1
6317 d 0 h
ingob
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