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785 6022 d 1 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/ code optimization in cmps03.c  
784 6024 d 1 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/Hex-Files/ Ich hatte vergessen die Conrad LEA-4H Config.txt mit einzuchecken.  
783 6024 d 1 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/ POSLLH zur Positionsabweichung benutzt.
Bug in J7-Nick-Servo Steuerung behoben.		  
782 6024 d 4 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/ cmps03 Bugfix?  
781 6025 d 2 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/ GPS position deviation is now calculated on POSLLH data
to avoid UTM zone change bug.		  
780 6026 d 3 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/ Compass is activated internally when GPS is activated.  
779 6026 d 3 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/  
778 6027 d 3 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/Hex-Files/ Configuration file for the GPS Module added.  
777 6027 d 4 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/Hex-Files/ Funktionsumfang in Readme.txt genauer beschrieben.  
776 6027 d 5 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/ Set und Clear Home Position bei Motoren Start / Stop wird nun nur ausgeführt, wenn GPS-Haken in den Setting gesetzt ist.  
775 6027 d 5 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/Hex-Files/ Anleitung in readme.txt überarbeitet.  
774 6027 d 7 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/ Bugfix fpr GPS data processing on 644 with FC 1.1.  
773 6027 d 15 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/ Bugfix in MM3 calibration routine.  
772 6027 d 15 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/ Readme für HexFiles hinzugefügt.  
771 6028 d 14 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/Hex-Files/ Hex files added.  
770 6028 d 14 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/ kommentare in fc.c. hinzugefügt.  
768 6029 d 10 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/ Formatting in menu.c adopted.  
767 6029 d 11 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/ Kleiner Bugfix in GPS Home Funktion.
Bei Stickbewegungen wurde die Steuerung von
GPS HOME nicht neutralisiert sondern eingefroren.		  
766 6030 d 3 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/ Rechtschreibfehler in den Kommentaren der rc.c und timer2.c korrigiert.  
765 6030 d 7 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/ Doku in der version.txt added  

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