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592 6176 d 18 h dynahenry /branches/V0.67g_LED/ LED Schaltfunktion zu V0.67g hinzugefügt. Siehe Readme.txt  
515 6195 d 1 h hbuss /tags/V0.67g/ V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs

V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht

V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)		  
513 /trunk/version.txt  
500 /trunk/version.txt  
499 /trunk/version.txt  
469 /trunk/version.txt  
401 /trunk/version.txt  
395 /trunk/version.txt  
377 /trunk/version.txt  
304 /trunk/version.txt  
297 /trunk/version.txt  
188 /trunk/version.txt  
173 /trunk/version.txt  
129 /trunk/version.txt  
55 /trunk/version.txt  
1 6307 d 17 h ingob /