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FlightCtrl
(root)
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branches
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V0.67g_LED
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timer0.c
@ 1917
- Rev 592
Rev
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592
6087 d 16 h
dynahenry
/branches/V0.67g_LED/
LED Schaltfunktion zu V0.67g hinzugefügt. Siehe Readme.txt
515
6105 d 22 h
hbuss
/tags/V0.67g/
V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs
V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht
V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)
395
/trunk/timer0.c
304
/trunk/timer0.c
173
/trunk/timer0.c
1
6218 d 15 h
ingob
/