WebSVN - FlightCtrl - Log - Rev 175 - /branches/V0.63_Simprop

Rev	Age	Author	Path	Log message
175	6248 d 17 h	Steff	/branches/V0.63_Simprop_Steff/	rc.c für Simprop SAM FM geändert signal -= 466 wurde geändert in signal -= 526 27.09.07 Steff
174	6249 d 3 h	holgerb	/tags/V0.63/	- auf 32 Debug-Kanäle erweitert - Loopings sind jetzt möglich und einzeln im KopterTool freischaltbar - leichte Anpassungen im Gier - Geschwindigkeit und Drift - die Hardwareversion V1.1 wird erkannt und das Programm stellt sich auf die geänderte Gyroverstärkung und die geänderten Portpins ein - die Software startet nach dem Einschalten schneller, weil der Luftdruckoffset schneller gefunden wird - die PPM-Ausgänge liegen wieder an den Pins an - Details an der Sensordatenverarbeitung -> es fliegt sich geringfügig anders - der MK ist bei wenig Gas nicht mehr so giftig -> soll das Landen vereinfachen - I2C-Bus läuft jetzt sicher nach einer Störung wieder an - Sticksignale werden präziser ausgewertet - Stick-Kanäle werden ans Kopter-Tool übertragen - Es muss die Version V1.47 des Kopter-Tool verwendet werden - Die Settings werden auf Default zurückgesetzt - am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden 1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren 2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall 3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku 4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört
173			/trunk/twimaster.c
1	6289 d 13 h	ingob	/

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