Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
1756 5153 d 18 h /branches/MartinW_Jeti+/ Beschreibung: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Jeti+
zusätzlich:
if Userparameter 8 >0 --> LED interval 5x faster		  
1749 5172 d 13 h /branches/MartinW_Jeti+/ http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Jeti+
ungeflogene Testversion v002		  
1742 5181 d 14 h /branches/MartinW_Jeti+/ Parameter Hoehe P und D testweise zu einstellen  
1740 5181 d 18 h /branches/MartinW_Jeti+/ SPoti 1 in Einer Schritten
SPoti 2 in Fünferschritten		  
1739 5181 d 18 h /branches/MartinW_Jeti+/ Jeti Anzeige Erweiterung, Testversion
Ampere pro Motor und Gesamt(8)
Setpoint pro Motor (8)
Schwerpunkt NICK/ROLl/GIER
Hoovergas und aktuelles Gas
SerialPoti 1 und 2 zum verstellen		  
1731 5193 d 17 h holgerb /tags/V0.80g/ 0.80a-d H. Buss + G.Stobrawa 20.5.2010 - 22.7.2010
- Motoren Starten nicht ohne Kalibrierung
- Unterstützung der BL2.0-Regler
- statt 8 nun 10 Bit Auflösung der Lageregekung
- Unterstützung der BL2.0-Regler Konfiguration via MK-Tool
- Parametersätze werden per I2C an die BL-Regler durchgereicht
- "Care-Free" implementiert
- Freie Belegung der "Vorne"-Richtung
- nur wenn Motoren laufen: Beepen, wenn Carefree ohne Navi oder ohne gültigen MK3Mag-Wert
- nur wenn Motoren laufen: Beepen wenn NC plötzlich ausfällt
- #define RECEIVER_SPEKTRUM_EXP eingeführt
- #define SWITCH_LEARNS_CAREFREE eingeführt
- Schwerpunktanzeige in den 3D-Daten
- Checksummen gesicherte Datenablage im EEProm
- Fehlerdiagnose implementiert (Wiki: ErrorCodes)
- ErrorCode aufs Jeti-Display

- JetiMenü: bis acht Temperaturen der BL-Regler
- GPSInfo.Speed im Jeti-Display
- Compass-Richtung nun im Jeti-menü

- diverse Änderungen im Höhenregler
- P wirkt schwächer
- D wirkt stärker
- Anpassung der Höhenregelung auf Level des Hoovergases
- AccZ schneller nachführen

Parameter modifiziert:
- EEPROM-Kompatibilität auf 84 -> Parameter werden resettet
- EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0; // war 30
- EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8; // war 5
- Notgas = 45
- NotgasZeit = 90
- Beginnersetting: EE_Parameter.DynamicStability = 70;
- Neu: GyroStability = 6
- GPS-Login-Time auf 2 reduziert

0.80e H.Buss 02.08.2010
- MK3Mag ohne NC ging nicht

0.80f H.Buss 04.08.2010
- Beim Höhenregler "Deckel" wird das Gas wieder wie in der alten Version behandelt und der D-Anteil auf das alte Verhalten (um Faktor 8) reduziert

0.80g H.Buss 11.08.2010
- erweitetern Messbereich für Luftdruck bei der FC2.1 aktiviert		  
1705 /trunk/jetimenu.c  
1703 /trunk/jetimenu.c  
1701 /trunk/jetimenu.c  
1695 /trunk/jetimenu.c  
1694 /trunk/jetimenu.c  
1693 /trunk/jetimenu.c  
1692 /trunk/jetimenu.c  
1690 /trunk/jetimenu.c  
1687 /trunk/jetimenu.c  
1682 /trunk/jetimenu.c  
1680 /trunk/jetimenu.c  
1591 /trunk/jetimenu.c  
1583 /trunk/jetimenu.c  
1529 /trunk/jetimenu.c  

←Prev12Next→

Show All